دیگر قطعه مورد استفاده در موتور خودروهای درونسوز میل لنگ است که وظیفه تبدیل حرکت خطی پیستون به حرکت دورانی را بر عهده دارد.
جنس میل لنگ باید به نحوی باشد که به سرعت در برابر هوا خنک شده و تعداد لنگها نیز ارتباط مستقیمی با تعداد سیلندرهای خودرو دارد. تعداد لنگها در موتورهای خطی برابر با تعداد سیلندرها و در موتورهای خورجینی نصف تعداد سیلندرها است.
یکی از دلایلی که سبب میشود سیلندر خودرو به صورت خورجینی طراحی شود طول میل لنگ است چرا که اگر تعداد زیادی سیلندر به صورت خطی در کنار یکدیگر قرار گیرند طول میل لنگ افزایش قابل توجهی مییابد. این در حالی است که در موتورهای خورجینی این طول نصف میشود.
در یک طرف میل لنگ قطعهای به نام فلایویل قرار گرفته که لرزش میل لنگ را میگیرد و در طرف دیگر نیز میل بادامک قرار دارد.
میل لنگ را عموماً بهصورت ترکیبی از فولاد و فلزهای سخت میسازند تا علاوهبر داشتن مقاومت بالا به سرعت نیز با هوا واکنش نشان دهد.